델타 로봇을 가진 체계를 분류하는 고속 시각적인 검열제도

델타 로봇을 가진 고속 고정확도 시각적인 분류 체계

우리의 연구 및 개발 팀은 칭화대학교 정밀 기계 실험실로부터 기인하고, 팀원은 뮌헨 공과대학교, 칭화대학교, BUAA의 톈진 허페이 과학 기술적인 대학 및 공과대학교에게서 주로 M.Sc 그리고 PhD입니다. 팀의 핵심 일원은 Cognex 같이 고명한 회사에 있는 뿐만 아니라 일하거나 인턴 신분 경험이 있고, 또한 기계 시각과 로봇과 같은 분야에 있는 최고 연구 결과를 소유합니다.

델타 로봇은 생산 라인에 여기에서 운반된 더러운 제품을 분류하고, 일정한 방법에 있는 부대, 판지, 또는 케이스로 그 후에 제품을 끼워넣거나 다른 후속 가공을 깨닫습니다.

제품 구성:

1. 델타 로봇;

2. 지원을 거치하는 로봇;

3. 산업 사진기;

4. 사진기 장착 브래킷;

5. 카메라 렌즈;

6. 광원;

7. 시각적인 처리 시스템.

일 원리: 산업 사진기는 생산 라인에 제품의 사진을 찍습니다, 그 후에 기계 시각 처리 시스템은 붙잡은 이미지를 가공하고 제품의 동등한 위치 자료를 얻습니다. 다음 동등한 위치 자료는 델타 로봇에 보내질 것입니다. 로봇은 그것의 현재 위치에서 목표포지션에 궤도 계획에 따라 제품을 정확하게 분류합니다.

시각적인 분류 체계의 특징:

1. 고속은, 몇몇 분류 노동자의 일을 대체할 수 있고, 질은 수동 일 보다는 매우 잘 입니다;

2. 높은 정밀도, 인간적인 노동자에 의하여 분류하는 부정은 경험 눈 피로의 부족 피한 때문입니다 할 수 있습니다;

3. 인간적인 노동자를 위해 적당하지 않은 고열과 높은 방사선과 같은 가혹한 환경에서 일할 수 있습니다;

4. 노동자의 분류 경험 축적 같이 유사한 능력과 더불어 충분히, 배울 수 있습니다 어느 정도 자율 학습 및 각자 적응성이 있으십시오.

전반적인 분류 속도: 다른 제품에 의하여 다른 분류 속도, min. 당 대략 60에서 100개 조각의 전반적인 속도.

전반적인 분류 precison: ±3mm

 

신청: 우리의 시각적인 분류 체계는 비누와 같은 소시지, 케이크, 커피, 초콜렛, 매일 필요성 치약, 담배, 뿐 아니라 의학 제품 예를들면 한약 부대, 주입 부대 및 알약 같이 식료품의 분류를 위해 이용될 수 있습니다.

 

평가를 위해 접촉할 것이다 정확한 시스템 자료, 환영 및 주문화를 위해.